Nel basso medioevo il territorio, disponendo di una certa prosperità per la floridezza della pastorizia e dell’arte della lana, oltreché di ottimo materiale da costruzione, si infittì di solidi castelli: Fiastra, Fiegni, Podalla sui poggi del Fiastrone, Colpolina, Collemese, Colvenale su quelli del Chienti-Fiastra.
In the Middle Ages the territory, having a certain prosperity for the prosperity of farming and of wool, as well as an excellent building material, had solid castles: Fiastra, Fiegni, Podalla hillocks of the Fiastrone Colpolina, Collemese, Colvenale of those of the Chienti-Fiastra.